РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ЛЭП 6-10 кВ


Садыков Марат Фердинантович, заведующий кафедрой ТОЭ, доцент, доктор технических наук

тел. +7 (903) 307-55-40

sadykov@kgeu.ru


Ярославский Д.А., доцент каф. ТОЭ, к.т.н.; Иванов Д.А., доцент каф. ПЭС, к.т.н.; Горячев М.П., ст. преподаватель каф. ТОЭ; Мочалов Н.С., зав. лаб. каф. ТОЭ

Снижение затрат на обслуживание ЛЭП и уменьшение вероятности обрыва благодаря своевременному отслеживанию состояния проводов с помощью средств визуального обследования и магнитного контроля, применяемых на роботизированном комплексе.


Технические характеристики роботизированного комплекса для оценки состояния ЛЭП:

  • перемещение по проводу на роликах с возможностью преодоления препятствий, таких как места креплений проводов и соединителей для линий 6÷10кВ со штыревой изоляцией;
  • запас хода до 10 км;
  • удалённый GSM канал контроля (местоположение, выполняемые функции и состояние робота);
  • масса: не менее 10 кг;
  • температурная зона: +5 ÷ +40 ֩С


Выполняемые функции:

  1. видео осмотр проводов ЛЭП, арматуры и мест крепления, изоляторов, охранной зоны;
  2. магнитный контроль состояния стального сердечника при наличии;
  3. автоматизированный процесс обследования охранной зоны ЛЭП;
  4. оценка состояния изоляторов электростатическим и электромагнитным способами;
  5. работа под напряжением;
  6. разрушение изморозевых отложений с плотностью до 0,6 г/см3.


Новизна разработки обусловлена внедрением роботизированных технологий в обследование энергосистемы.

Высокий научно-технический уровень достигается за счет видеоосмотра грозозащитного троса; магнитометрии состояния стального сердечника грозозащитного троса; автоматизированного процесса обследования троса; возможности работы под напряжением.

Общая стоимость разработки 3200 тыс.руб.


Степень готовности к внедрению. Имеется полезная модель.


Презентационные материалы о разработке можно просмотреть по ссылке.